2025-03-27 05:45:19
轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人,包括有工业机器人以及柔性打磨装置,柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮,驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮,并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作,连接头设有柔性打磨空间,活动支架固定在柔性打磨空间内,并在柔性打磨空间内左右摆动,通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨,提升打磨效率,通过活动支架能左右摆动,实现柔性打磨,避免轨道损伤,同时两端砂带轮组件进行功能区分,便捷的对轨道两面单独打磨,不需要大幅度转动机器臂,提升打磨效率,又能保证两端砂带磨损保持一致,方便统一进行更换。
机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素,抛光打磨机器人的发展前景越来越好。柔性打磨力控系统,关键性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制;简单来说,这就是一套标准的工具,一套带有控制和执行功能的高DUAN智能工具,傻瓜式设计,简单易用,新客户根据操作说明书就可以上手使用。