2025-04-02 02:04:22
机器人抛光柔性力控抛光打磨头内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时柔性力控抛光打磨头的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置,装备柔性力控抛光打磨头的机器人打磨抛光系统具有力控精度高,响应速度快,抗过载能力强等优点。
汽车装饰条打磨抛光生产线包括工业机器人、旋转放料台、砂带机与清光机,旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽,从而适配不同车型与厚度的装饰条,通过旋转机构,使工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内,保障工人生产安全,提升生产效率,在放料台上设置复检机构,对不符合规格的装饰条进行剔除,该生产线的清光机上通过多组清光机构对装饰条精细抛光,通过浮动抛光组件避免装饰条过度抛光,通过夹持手轮与横向调节组件,便捷调节固体蜡与布轮之间的间隙,该砂带机通过砂带涂料机构自动带砂带进行涂抹肥皂,提高砂带寿命,通过多组砂带机构对装饰条精细打磨,通过浮动打磨组件避免装饰条过度打磨。