2025-03-24 01:02:40
机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG,臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中,机器人可控制砂带转速,自动调整砂带的张紧力,自动选择当前可用接触轮。在中国众多的制造企业,因为技术与设备水平的制约,以及前些年廉价劳动力市场的引导,众多企业优先采用人工参与的半自动或者手动抛光方式。按照本次事故伤亡人数推断,该工厂车间很有可能采用的是全人工方式的手动抛光——即分为若干小组在同一车间进行抛光作业,每人手持一架手提式抛光机进行对铝合金轮毂的抛光作业,抛光蜡打蜡、轮毂的搬运均由人工完成。
汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人,包括工业机器人及抛光部件,抛光部件连接头、抛光架、驱动电机、抛光装置以及喷枪,抛光装置包括动力头安装架以及若干个打磨动力头,动力头安装架包括上压盖、下压盖、空心管、连接螺杆及驱动轴,上、下压盖上设有安装孔、连接孔、中心孔、限位卡槽,连接螺杆设有锁紧机构,打磨动力头设有套孔、更换槽,通过锁紧机构将打磨动力头夹持在上压盖与下压盖之间,通过工业机器人夹持动力打磨头对行李架进行自动抛光,降低人工成本实现智能加工,通过连接螺杆与锁紧机构快速拆卸上、下压盖进而便捷的更换打磨动力头,通过多根空心管扩大打磨动力头的套孔直径,降低打磨动力头耗材。